子どもの福祉を最優先に、協議または家庭裁判所の判断で決まります。
以下の要素が総合的に考慮されます
・これまでの養育実績（どちらが主に世話をしてきたか）
・子どもの年齢や性別
・離婚後の生活環境（住居・就労状況・支援体制）
・子の意思（一定の年齢以上）
・兄弟姉妹の不分離原則（きょうだいを引き離さない配慮）